德国GTE测力计CBSF全套传感器协作机器人瞬态和准静态力测试仪器

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针对标准：根据DINISO/TS15066、ENISO10218-1、ENISO102182和RIATRR15.806-2018

HRC工作空间中的精密测量技术：模块化系统可以实现精确且可扩展的测量集编译。
在没有隔离保护装置的人机协作（HRC）中，不能排除人与机器人之间发生碰撞的可能性。
必须严格遵守适用标准中关于力和压力的允许极限值；它们确保HRC工作场所的安全运行。
在职业安全方面，对协作机器人的工作空间有不同的要求。
碰撞预防和检测、扭矩监测和力限制必须达到与隔离安全围栏类似的保护水平。
CoboSafe是一款易于使用的力-压力测量系统，用于验证是否符合规定的限值。您可以根据需要组装一套测力计，*多可包含九个测力计，每个测力计的弹簧常数(K2)各不相同。

1.评估软件CoboSafe-Vision：
CoboSafe-Vision软件用于可视化和评估测量结果。该软件可计算并确定瞬态和准静态力与压力的数值。压力图像可通过二维和三维显示以及滤镜进行评估。该软件支持单独报告，并将评估结果和数据导出为CSV文件。

2.力测量：CoboSafe-CBSF：
与生物力学极限值验证标准中规定的弹簧常数类似，每次测试均可使用已校准的CBSF测力计，无需任何额外准备即可立即测力。这款铝制测力装置的核心是配备线性导向测力机构的精密力传感器。该机构确保了*佳的测力精度和可重复性，而内置的电子元件则负责分析和存储测力值。瞬态和准静态测力值显示在屏幕上。数据可通过无线方式或USB接口传输至CoboSafe-Vision评估软件。由于尺寸小巧，该装置易于安装。

3.压力测量套件CoboSafe-Scan和CoboSafe-Tek：
CoboSafe-Scan套件基于FUJIFILMPrescale压力测量箔，能够记录压力分布和*大压力。
薄膜会对压力做出反应，并显示压力分布。压力大小由颜色变化的强度决定。使用扫描仪和专门开发的校准表，将打印图像导入CoboSafe-Vision软件并进行自动评估。结果会以颜色等级的形式显示压力分布和*大压力值。该套件包含扫描仪、校准表和薄膜。
CoboSafe-Tek套件使用电子箔传感器仅可以提供*大压力和压力分布，还可以提供压力曲线。

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